{"id":27432,"date":"2018-08-28T10:12:23","date_gmt":"2018-08-28T08:12:23","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ferrovial.com\/blog\/?p=27432"},"modified":"2025-12-11T17:27:39","modified_gmt":"2025-12-11T16:27:39","slug":"robot-subterraneo-urbano","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ferrovial.com\/blog\/es\/2018\/08\/robot-subterraneo-urbano\/","title":{"rendered":"Un peque\u00f1o robot subterr\u00e1neo aut\u00f3nomo para entornos urbanos"},"content":{"rendered":"<p>Este proyecto europeo coordinado por el Laboratorio de Rob\u00f3tica de la Universidad Carlos III de Madrid une a siete socios de cinco pa\u00edses con el objetivo de dise\u00f1ar y desarrollar un <strong>sistema rob\u00f3tico aut\u00f3nomo capaz de excavar, maniobrar y mapear el subsuelo<\/strong>. Entre sus posibles usos estar\u00edan la construcci\u00f3n de canalizaciones, las investigaciones del subsuelo e incluso la ayuda en misiones de b\u00fasqueda y rescate.<\/p>\n<p>El <a href=\"http:\/\/www.badger-robotics.eu\/\">Proyecto BADGER<\/a> que se enmarca dentro del <a href=\"https:\/\/ec.europa.eu\/programmes\/horizon2020\/\">programa Horizon 2020<\/a> busca una forma de resolver una situaci\u00f3n com\u00fan en muchas ciudades: la necesidad de perforar bajo tierra con el m\u00ednimo impacto exterior posible. Esto servir\u00eda para realizar canalizaciones de peque\u00f1o tama\u00f1o (fibra \u00f3ptica, electricidad, agua) sin el coste y complicaciones que supone cavar zanjas o tener que levantar y rehacer otras instalaciones ya existentes.\u00a0 Seg\u00fan los investigadores actualmente tan solo se utilizan estos m\u00e9todos en el 5% de los trabajos en las ciudades y generalizar su uso conseguir\u00eda un gran ahorro social tanto en costes como en menores molestias.<\/p>\n<p>Carlos Balaguer \u2013catedr\u00e1tico de Ingenier\u00eda de Sistemas y Autom\u00e1tica y coordinador del proyecto\u2013 lo presenta informalmente como \u00ab<strong>un robot con aspecto de culebra que puede perforar el subsuelo por s\u00ed mismo, utilizando sensores y mapas\u00bb<\/strong>. Seg\u00fan los bocetos y prototipos del proyecto su aspecto es efectivamente el de una \u00abgran culebra mec\u00e1nica\u00bb de casi 80 cm de longitud y 20 cm de di\u00e1metro, compuesta de varios m\u00f3dulos unidos entre s\u00ed: un cabezal de perforaci\u00f3n, un mecanismo de propulsi\u00f3n, otro de direcci\u00f3n y guiado y otro para construir las paredes de soporte de los t\u00faneles. Su nombre es BADGER y equivale en espa\u00f1ol a la denominaci\u00f3n del simp\u00e1tico <strong>tej\u00f3n.<\/strong> Pero tambi\u00e9n se deriva\u00a0de un t\u00e9rmino no tan sencillo: <em>RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation<\/em> (Robot aut\u00f3nomo para operaciones subterr\u00e1neas de mapeado y navegaci\u00f3n sin zanjas).<\/p>\n<h2><strong>Una combinaci\u00f3n ingeniosa de nuevas tecnolog\u00edas<\/strong><\/h2>\n<p>Lo m\u00e1s interesante de este tipo de proyectos suele ser el tipo de tecnolog\u00edas que incorporan, algunas nuevas, algunas ya existentes, pero siempre combinadas de formas ingeniosas. En el caso de BADGER:<\/p>\n<ul>\n<li>Se trata para empezar de <strong>trabajar bajo el terreno<\/strong> con movimientos aut\u00f3nomos, un entorno al que no est\u00e1 muy acostumbrado el sector de la rob\u00f3tica dado que las mayores experiencias hasta ahora han sido en entornos de superficie, a\u00e9reos o acu\u00e1 Un aut\u00e9ntico <em>terreno inexplorado<\/em> para la rob\u00f3tica.<\/li>\n<li>Para la <strong>navegaci\u00f3<\/strong><strong>n aut<\/strong><strong>\u00f3noma<\/strong> el robot emplea georadares y mapas digitales, que le indican por d\u00f3nde debe realizar la perforaci\u00f3 Va equipado con <strong>sensores<\/strong> para evitar problemas imprevistos, tales como rocas o instalaciones subterr\u00e1neas ya existentes. Adem\u00e1s de eso lleva un <strong>Radar de Penetraci\u00f3n de Suelo<\/strong> (GPR) y varias Unidades de Medici\u00f3n Inercial (IMU) para calcular situaci\u00f3n respecto al entorno y su posici\u00f3n f\u00edsica en 3D.<\/li>\n<li>Para la adecuada construcci\u00f3n de las canalizaciones ha de reforzar las paredes que perfora, para lo cual se planea utilizar una <strong>impresora 3D<\/strong> en uno de los m\u00f3dulos, que va \u00abimprimiendo paredes\u00bb a medida que avanza. Estas <a href=\"https:\/\/www.ferrovial.com\/es\/nuestro-compromiso-ferrovial\/innovacion\/digital-hub\/impresion-3d\/\">impresoras 3D<\/a> que utilizan materiales como el hormig\u00f3n y similares se han usado ya con \u00e9xito en muchos proyectos.<\/li>\n<li>Las <strong>t<\/strong><strong>\u00e9<\/strong><strong>cnicas de perforaci<\/strong><strong>\u00f3n son variadas e intercambiables:<\/strong> al tratarse de un dise\u00f1o modular se pueden reemplazar las cabezas perforadoras dependiendo del tipo de terreno. Hay sistemas de perforaci\u00f3n rotativa, de impacto y tambi\u00e9n una herramienta desarrollada durante el proyecto que emplea <strong>ultrasonidos<\/strong> y permite pulverizar las rocas y escombros.<\/li>\n<li>Con la idea de <strong>minimizar el impacto externo<\/strong> el robot BADGER se concibi\u00f3 con una m\u00e1xima: \u00abno cavar zanjas\u00bb, lo que en ingl\u00e9s se denomina tecnolog\u00eda <em>trenchless<\/em>. La idea de este planteamiento era principalmente evitar tanto los molestos ruidos y el polvo como los cortes de tr\u00e1fico y desv\u00edos que pueden ser peligrosos y problem\u00e1ticos para los ciudadanos..<\/li>\n<\/ul>\n<h2><strong>C\u00f3mo funciona BADGER<\/strong><\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-27433\" src=\"https:\/\/static.ferrovial.com\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2018\/08\/13145841\/IMAGE-1.1-300x137.jpg\" alt=\"Robot para excavaciones en entornos urbanos\" width=\"655\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/static.ferrovial.com\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2018\/08\/13145841\/IMAGE-1.1-300x137.jpg 300w, https:\/\/static.ferrovial.com\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2018\/08\/13145841\/IMAGE-1.1.jpg 620w\" sizes=\"auto, (max-width: 655px) 100vw, 655px\" \/><\/p>\n<p>Como puede verse en los dise\u00f1os preliminares el robot subterr\u00e1neo se compone de <strong>varios m\u00f3dulos unidos mediante un sistema de juntas mec\u00e1<\/strong><strong>nicas<\/strong> que le proporcionan flexibilidad y movilidad. Es un sistema mecatr\u00f3nico que mueve y gira la cabeza perforadora en todas direcciones y \u00e1ngulos, buscando maximizar la maniobrabilidad del conjunto. De este modo el robot puede realizar giros en \u00e1ngulos abiertos o cerrados, seg\u00fan sea necesario durante los trabajos; tambi\u00e9n puede operar en pendientes muy inclinadas, otro aspecto importante. La profundidad t\u00edpica que puede alcanzar es de unos <strong>5 metros bajo la superficie<\/strong>.<\/p>\n<p>Aunque el robot sea aut\u00f3nomo hay <strong>una estaci\u00f3<\/strong><strong>n de control<\/strong> con \u00e9l en todo momento: un ordenador que realiza todos los trabajos de supervisi\u00f3n y planificaci\u00f3n, adem\u00e1s de crear una representaci\u00f3n digital del entorno y los objetos conocidos. Para esto utiliza los mapas y cartograf\u00edas digitales disponibles, tanto del terreno como de las conducciones de electricidad, gas, agua y alcantarillado. Adicionalmente se utiliza un radar de superficie convencional para realizar el mapeado inicial del subsuelo antes de comenzar a perforar.<\/p>\n<p>El robot est\u00e1 conectado con el exterior mediante un largo cable a trav\u00e9s del cual se le proporciona la <strong>energ\u00eda el<\/strong><strong>\u00e9<\/strong><strong>ctrica<\/strong> y tambi\u00e9n sirve como <strong>conexi\u00f3n de datos<\/strong> (la estaci\u00f3n central tambi\u00e9n dispone de conexi\u00f3n inal\u00e1mbrica). El material excavado y pulverizado se extrae a trav\u00e9s de un tubo accionado por una bomba convencional hasta el exterior. Tanto el cable como el tubo de extracci\u00f3n tienen la longitud suficiente para seguir al robot all\u00e1 hasta donde llegue.<\/p>\n<h2><strong>M\u00e1<\/strong><strong>s all<\/strong><strong>\u00e1 de los peque\u00f1<\/strong><strong>os t<\/strong><strong>\u00faneles<\/strong><\/h2>\n<p>El proyecto BADGER puede acabar resultando ser una buena soluci\u00f3n por su menor impacto externo a un coste razonable para la excavaci\u00f3n de peque\u00f1os t\u00faneles y canalizaciones, pero tambi\u00e9n va algo m\u00e1s all\u00e1. Entre otras cosas est\u00e1 uniendo desde hace meses a ingenieros y cient\u00edficos de varias pa\u00edses y diversas disciplinas en un proyecto com\u00fan. Esto incluye a expertos en rob\u00f3tica, inform\u00e1tica, georadar, ingenier\u00eda de perforaci\u00f3n, ingenier\u00eda civil e incluso inteligencia artificial.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-27435\" src=\"https:\/\/static.ferrovial.com\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2018\/08\/13145840\/IMAGE-1.2-300x144.jpg\" alt=\"Proyecto BADGER excavaci\u00f3n en ciudades\" width=\"655\" height=\"313\" srcset=\"https:\/\/static.ferrovial.com\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2018\/08\/13145840\/IMAGE-1.2-300x144.jpg 300w, https:\/\/static.ferrovial.com\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2018\/08\/13145840\/IMAGE-1.2.jpg 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 655px) 100vw, 655px\" \/><\/p>\n<p>A medida que se vayan cumpliendo los <a href=\"http:\/\/www.badger-robotics.eu\/content\/objectives\">ambiciosos objetivos del proyecto<\/a>, que empezaron con el dise\u00f1o inicial y los prototipos y acabar\u00e1n con la integraci\u00f3n final en un robot aut\u00f3nomo modular, reconfigurable, vers\u00e1til y fiable, sus promotores tendr\u00e1n que superar muchos retos.<\/p>\n<p>Como extra \u2013y m\u00e1s all\u00e1 de su utilizaci\u00f3n en el \u00e1mbito de la ingenier\u00eda civil\u2013 los responsables del proyecto tambi\u00e9n han apuntado que incluso podr\u00eda resultar un invento \u00fatil a la hora de colaborar en <strong>operaciones de b\u00fasqueda y rescate<\/strong>, por ejemplo cuando se producen derrumbamientos o hay que acceder, explorar o mapear lugares hasta los que una persona no tiene acceso directo \u2013 pero un peque\u00f1o robot subterr\u00e1neo inteligente como BADGER quiz\u00e1 s\u00ed.<\/p>\n<p><em>Un art\u00edculo de \u00c1lvaro Ib\u00e1\u00f1ez<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Este proyecto europeo coordinado por el Laboratorio de Rob\u00f3tica de la Universidad Carlos III de Madrid une a siete socios de cinco pa\u00edses con el objetivo de dise\u00f1ar y desarrollar un sistema rob\u00f3tico aut\u00f3nomo capaz de excavar, maniobrar y mapear el subsuelo. 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