{"id":37957,"date":"2020-11-23T10:21:03","date_gmt":"2020-11-23T09:21:03","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ferrovial.com\/blog\/?p=37957"},"modified":"2025-12-11T17:28:14","modified_gmt":"2025-12-11T16:28:14","slug":"y-si-una-carretera-en-marte-esconde-la-llave-del-futuro-de-la-exploracion-espacial","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ferrovial.com\/blog\/es\/2020\/11\/y-si-una-carretera-en-marte-esconde-la-llave-del-futuro-de-la-exploracion-espacial\/","title":{"rendered":"\u00bfY si una carretera en Marte esconde la llave del futuro de la exploraci\u00f3n espacial?"},"content":{"rendered":"

En la seguridad de la Tierra, los seres humanos damos muchas cosas por sentadas. Este es nuestro hogar y llevamos millones de a\u00f1os adapt\u00e1ndonos a vivir en \u00e9l, a movernos en \u00e9l. Desplazarse siempre ha sido una prioridad para nuestra especie y hoy lo hacemos con m\u00e1s facilidad, rapidez y eficiencia que nunca. Nos subimos en un medio de transporte y a trav\u00e9s de caminos bien trazados, lisos y seguros<\/strong> llegamos de un punto a otro.<\/p>\n

En Marte, sin embargo, las cosas son muy diferentes. Ambos planetas pueden parecerse en muchos aspectos, pero son entornos muy diferentes para la movilidad. Desde que el Sojourner de la NASA<\/a> se convirti\u00f3 (en 1997) en el primer veh\u00edculo humano en circular por el planeta rojo, ha quedado claro que moverse por all\u00ed iba a ser bastante m\u00e1s complicado<\/strong> que en la Tierra. Resolver los desaf\u00edos de trazar un camino en Marte es tambi\u00e9n resolver los retos del futuro de la exploraci\u00f3n espacial.<\/p>\n

La importancia del primer camino<\/h2>\n

Despu\u00e9s del rover<\/em> Sojourner<\/strong> llegaron Spirit, Opportunity<\/strong> (operativo durante casi 15 a\u00f1os) y Curiosity<\/a><\/strong>, el \u00fanico veh\u00edculo que sigue activo en la superficie marciana. Dos m\u00e1s est\u00e1n en camino y tienen previsto empezar a rodar entre febrero y mayo del a\u00f1o que viene. Son Tianwen-1<\/a><\/strong>, de la CNSA, la administraci\u00f3n espacial china, y Perseverance<\/a><\/strong>, de la NASA. Para ambas misiones, lograr aterrizar en Marte ser\u00e1 ya todo un \u00e9xito. Y, al mismo tiempo, las dificultades no habr\u00e1n hecho m\u00e1s que empezar.<\/p>\n

En el momento en que la nave espacial de cualquiera de estas misiones entre la atm\u00f3sfera marciana, perder\u00e1 contacto con la Tierra. Pasar\u00e1n unos siete minutos hasta que en el centro de control se sepa si el veh\u00edculo se ha posado pac\u00edficamente sobre la superficie o se ha perdido para siempre. Este descenso controlado y automatizado es una aut\u00e9ntica obra de arte de ingenier\u00eda espacial<\/a>, pero volvamos al rover<\/em>.<\/p>\n

Una vez en tierra marciana el veh\u00edculo inicia un proceso de seis pasos antes de empezar a moverse con cierta seguridad. Lo primero es desplegar los ojos<\/strong> (el sistema de c\u00e1maras panor\u00e1micas) y las herramientas de comunicaci\u00f3n<\/strong>. Despu\u00e9s llega el momento de caracterizar el terreno y comprobar<\/strong> que todo est\u00e1 orden. El tercer paso es poner en marcha el sistema de movilidad<\/strong>. Es decir, desplegar las ruedas y levantar el veh\u00edculo del suelo.<\/p>\n

El siguiente movimiento es el m\u00e1s importante desde el punto de vista cient\u00edfico. El veh\u00edculo debe comprobar que todos los instrumentos a bordo funcionan correctamente. Una vez recibe el OK, es hora de seleccionar el primer camino,<\/strong> el m\u00e1s importante, el que llevar\u00e1 al veh\u00edculo a completar su primer paseo alej\u00e1ndose del lugar de aterrizaje.<\/p>\n

A partir de ah\u00ed, empieza el paseo. El rover<\/em> estar\u00e1 controlado desde Tierra, pero necesitar\u00e1 observar y medir constantemente el terreno a su alrededor para trazar su propia carretera,<\/strong> aquella que lo lleve a cumplir sus objetivos cient\u00edficos, pero tambi\u00e9n que lo mantenga sano y salvo.<\/p>\n

\"Imagen Imagen real de un selfi tomado por el rover Curiosity en 2019, en el d\u00eda 2.553 de su misi\u00f3n. | NASA<\/em><\/p>\n

Mapas en tiempo real ante la ausencia de carreteras<\/h2>\n

Aunque cada vez se conocen m\u00e1s aspectos de la geograf\u00eda marciana, nuestro vecino espacial es todav\u00eda un gran desconocido. El rover<\/em> se mueve por territorio inexplorado, as\u00ed que mucha de la informaci\u00f3n que recabe sobre el terreno le ser\u00e1 de gran utilidad (tanto para \u00e9l como para las misiones futuras). Por ello, los mapas son clave<\/strong>.<\/p>\n

En la actualidad, el rover<\/em> Curiosity se detiene, aproximadamente, cada 30 cent\u00edmetros. Es decir, no avanza m\u00e1s de un par de palmos sin comprobar el terreno a su alrededor. Cada vez que se detiene, el veh\u00edculo toma una serie de medidas (unos 10.000 puntos de datos en total) que utiliza para generar un modelo tridimensional<\/strong> del terreno que tiene ante s\u00ed. En funci\u00f3n de los resultados obtenidos, propone una serie de rutas seguras. Por ejemplo, si tiene un objeto de m\u00e1s de 30 cent\u00edmetros de alto justo delante, propondr\u00e1 rodearlo.<\/p>\n

A medida que acumula m\u00e1s y m\u00e1s modelos, estos se organizan en un mapa a tiempo real de los 100 metros cuadrados que rodean el veh\u00edculo. Las capacidades de memorizaci\u00f3n de Curiosity son limitadas, as\u00ed que cada cinco metros de avance lineal, la mayor parte de la informaci\u00f3n se borra. El rover<\/em> \u2018se olvida\u2019 de por d\u00f3nde acaba de pasar. Sin embargo, parte de estos datos se almacenan y otra parte se env\u00eda a la Tierra.<\/p>\n

En el planeta azul, estos datos se suman a la informaci\u00f3n m\u00e1s precisa recabada por los instrumentos que orbitan Marte<\/a>, como el Mars Orbiter Laser Altimeter (MOLA), operativo entre 1997 y 2001 o la c\u00e1mara High Resolution Imaging Science Experiment (HiRISE), en funcionamiento desde 2006. El resultado son modelos digitales del terreno<\/strong> (DTM, por sus siglas en ingl\u00e9s) similares a los que se usan en la Tierra y que sirven para entender mejor Marte y facilitar el trabajo de las misiones futuras.<\/p>\n

\"Mapa Mapa topogr\u00e1fico elaborado por el instrumento MOLA de la NASA. | NASA<\/em><\/p>\n

100 metros en l\u00ednea recta (o ninguno)<\/h2>\n

El Curiosity se mueve impulsado por el Sol. Sus paneles fotovoltaicos generan la energ\u00eda justa para moverse, as\u00ed que solo puede desplazarse durante el d\u00eda. Aun as\u00ed, en condiciones \u00f3ptimas, este veh\u00edculo puede moverse y mapear alrededor de 100 metros en un d\u00eda marciano<\/strong> (denominado sol, dura 24 horas, 39 minutos y 35 segundos). De media, se desplaza unos 40 metros diarios.<\/p>\n

En la Tierra sabemos la distancia que hemos recorrido en un veh\u00edculo de muchas maneras. La m\u00e1s sencilla es fiarse de un od\u00f3metro<\/strong>, un instrumento habitual en los coches que cuenta las vueltas que dan las ruedas. Como la longitud de la circunferencia de la rueda es conocida, una simple multiplicaci\u00f3n por el n\u00famero de vueltas nos dar\u00e1 la distancia recorrida. Eso, claro, siempre que el veh\u00edculo se desplace sobre una superficie uniforme.<\/p>\n

En Marte, los veh\u00edculos tambi\u00e9n tienen un od\u00f3metro<\/a>. El problema es que quiz\u00e1 las ruedas est\u00e9n patinando sobre grava o arena un buen rato antes de poder agarrarse al suelo e impulsar el rover<\/em>. Es decir, hay bastantes probabilidades de que la distancia que mide el od\u00f3metro se aleje de la distancia real recorrida. Y si no se puede confiar en las mediciones del espacio, no se puede confiar en los mapas ni en las rutas trazadas.<\/p>\n

Para evitar problemas, las mediciones del od\u00f3metro se complementan con un software de an\u00e1lisis de imagen<\/strong> que permite al veh\u00edculo tomar sus propias decisiones en base a los riesgos presentes en la ruta. Es por eso que cada 10 segundos o 30 cent\u00edmetros el veh\u00edculo se detiene, comprueba que se ha desplazado lo que pensaba haberse desplazado y se asegura de que no haya obst\u00e1culos inesperados en el horizonte.<\/p>\n

All\u00ed, en la soledad del planeta rojo, a millones de kil\u00f3metros de casa, la seguridad es la m\u00e1xima prioridad<\/strong>. Un paso en falso puede echar al traste la misi\u00f3n y poner en jaque el futuro de la exploraci\u00f3n espacial. As\u00ed, poco a poco, los veh\u00edculos robotizados ir\u00e1n abriendo los caminos que, quiz\u00e1, un d\u00eda, recorran los seres humanos.<\/p>\n

Un art\u00edculo de Juan Samaniego<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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